El 28 de gener de 1982 un grup d'estudiants de l'Escola Vedruna posava en antena Ràdio Estudiantil de Palamós, l'emissora de ràdio local que amb el temps es convertiria en l'actual Ràdio Palamós. Cèsar Díaz del Real, Jordi Fornós, Albert Gallart i Jordi Iglesias varen iniciar l'embrió de Ràdio Palamós. Després d'uns primers mesos d'emissions espontànies, a finals de 1982, els llavors col·laboradors de l'emissora local decidien constituir-se en assemblea per tirar endavant un projecte més organitzat. Així es van redactar els primers estatuts de Ràdio Estudiantil de Palamós. D'aquells estatuts en sortiria la primera Junta directiva que endegaria l'emissora local que més tard passaria a ser emissora municipal -un cop reconeguda pel Ple de l'Ajuntament.

Els primers contactes entre els components de Ràdio Estudiantil es fa amb qui era llavors alcalde, Josep Perals. Però el primer projecte seriós es va començar a perfilar amb l'Ajuntament essent l'alcalde Francesc Dalmau, d'ERC. Llavors es redacten els primers Estatuts de serveis de l'emissora municipal Ràdio Palamós que són aprovats per unanimitat pel Ple del mes de desembre de 1983. A mitjans de 1984, l'Ajuntament de Palamós tramita oficialment l'expedient davant la Generalitat per la sol·licitud de la concessió administrativa per una emissora municipal. Des de llavors, el camí de l'emissora municipal, ja com a Ràdio Palamós, és un constant de baixades i pujades, marcades pels canvis d'orientació en els governs municipals, les limitacions pressupostàries i les indefinicions polítiques cap al servei de l'emissora municipal.

Fèlix Gubert és el director de Ràdio Palamós que aconsegueix traslladar l'equipament dels antics locals de la Voz de la Costa Brava -avui La Gorga- a l'edifici del Centre Cultural del carrer Orient 22. Era l'any 1985 i Josep Ferrer ocupava l'alcaldia. Pocs mesos després i sense que s'arribés a cap acord, l'equip directiu plega de les seves funcions i l'emissora entra en un període de provisionalitat en mans d'una Junta que intenta que l'emissora no desaparegui del tot.

L'any 1986 entra un nou equip que, recuperant la línia del Patronat municipal com a forma de gestió, torna a negociar amb l'Ajuntament la recuperació del servei. L'any 1987 s'estableix una plantilla mínima per començar a funcionar. Aquell any surt la primera promoció del Curs de Ràdio, que amb el temps es mostraria com un pilar del projecte. S'iniciava una nova etapa, però continuarien els problemes: Després de varis intents de fer funcionar el Patronat Municipal de Ràdio Palamós, el Ple de l'Ajuntament de Palamós acorda deixar inoperant el Patronat l'any 1991, i el servei resta en una provisionalitat que duraria fins l'any 1997, quan en un altre acord de ple s'acordava per majoria, la dissolució definitiva de l'organisme Patronat Municipal de Ràdio Palamós, donant pas a la fórmula que proposava l'Associació Cultural Amics de la Ràdio, una associació creada pels treballadors i col·laboradors de l'emissora l'any 1994 per garantir el futur de Ràdio Palamós.

Els anys 1998 i 2003 l'Ajuntament de Palamós signa dos convenis consecutius de col·laboració amb l'Associació Cultural Amics de la Ràdio (ACAR) que assegura una programació estable i una línia de finançament i inversió que surt i es gestiona des del propi servei.

El 15 de juny de 2009 el Ple de l'Ajuntament aprova el Reglament d'Organització i Funcionament Intern de l'Emissora Municipal, Ràdio Palamós. Amb aquest document l'Ajuntament fixa el nou marc de funcionament de l'emissora a partir de la finalització del Conveni de col·laboració amb l'Associació Cultural d'Amics de la Ràdio que finalitza el 16 d'abril de 2010.

El 23 de febrer de 2010 el Ple de l'Ajuntament aprova el primer Pla de Programació per l'Emissora Municipal a partir del que fixa l'esmentat reglament i que representarà l'oferta informativa i de servei de l'emissora pública local d'acord amb els principis fixats per la Llei de Comunicació Audiovisual de Catalunya de 2005.

El 17 de juliol de 2014 el Ple de l'Ajuntament de Palamós aprova el segon Pla de Programació pel període 2014 - 2018 en el qual s'incorpora per primera vegada una producció audiovisual i es parla d'una plataforma multimèdia gestionada per l'Emissora, palamoscomunicacio.cat . D'aquesta producció en va sorgir la sèrie "Història Amagada", finalista en l'edició de 2018 dels Premis Carles Rahola, a la "Millor informació digital".

El 12 de setembre de 2017 el Ple de l'Ajuntament va aprovar el tercer Pla de Programació pel període 2018 - 2022.

El 21 de setembre de 2021 el Ple de l'Ajuntament va aprovar el quart Pla de Programació pel període 2022 - 2026. Un Pla de Programació estrenat amb la graella del mes d'octubre de 2022. L’aspecte més important d’aquest Pla de programació està recollit en l’apartat de “Principis que regeixen el Pla de programació” , on s’estableix :

"3r. Principi d’innovació i potenciació de canals multimèdia.
… Dins el període de vigència d’aquest Pla de programació 2022-2026, s’iniciarà el procés de conversió del portal palamoscomunicació.cat en una eina multiplataforma que aglutini, en tots els formats multimèdia assumibles, la producció pròpia de l’Emissora Municipal, tant en el gènere informatiu, com en el divulgatiu audiovisual; incorporant en la seva plana principal els formats de presentació en directe i en diferit, adaptats a les xarxes i aplicacions de més difusió. La nova multiplataforma haurà de preveure la incorporació d’un apartat integrat per a la inclusió d’aquelles realitzacions externes que aportin factors de creativitat, de divulgació de valors i que siguin subjectes a l’interès de la població. Dins el pla s’estableix l’adaptació de l’aplicació per a telèfons mòbils de l’Emissora Municipal a aquest nou esquema de multiplataforma.”